Koncepció
1. Vizsgálat célja (Goal of Analysis): meghatározandó az adott berendezés élettartam vizsgálatának célja, mi a határideje, továbbá definiálandó az alkalmazott módszer és a vizsgálat oka:
- meghibásodás
- élettartam vége
- terhelési paraméterek megváltozása
- egyéb
2. Berendezés terhelése (Loads): a vizsgálni kívánt berendezés terhelésének jellege meghatározza a kívánt vizsgálat típusát (rugalmasságtani, hőtechnikai, áramlástani, kapcsolt), szabványban definiált anyagjellemzőinek, illetve ennek hiányában szabványban előírt mérés által meghatározott - különböző környezeti, hőmérsékleti és terhelési szinten mutatott - tulajdonságainak ismerete alapvető fontosságú:
-
a terhelés jellege szerint lehet:
- mechanikai terhelés
- hőtechnikai terhelés
- áramló közeg terhelései
- kombinált terhelés
-
a terhelés időbeni lefutása szerint lehet:
- stacionér, időben állandó teher
- periódikus, harmónikus lefutású terhelés
- sztochasztikus terhelés
-
a választott analízis típusa szerint lehet:
- statikus, illetve stacionárius analízis
- nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
- dinamikai, illetve instacionárius analízis
- ezek kombinációja
-
a berendezés méretezése szerint lehet:
- megengedett feszültség alapján
- kifáradási analízis alapján
- kúszás-vizsgálatnak megfelelően
- kifáradás-kúszás vizsgálat szerint
3. CAD/CAE Modell (CAD/CAE Models) : a vizsgálni kívánt berendezés geometriai (CAD) és analízis (CAE) modelljeinek meghatározása, a modellezni kívánt egységek definiálása.
-
a modell definiálása:
- a vizsgálni kívánt berendezés + kapcsolódó egységek felmérése
- a berendezés minden elemének modellezése (köpeny+belső egységek+közeg)
- komplett geometriai modell (CAD) (fémes elemek+csavarok+tömítések+közegek+egyéb)
- modell egyszerűsítési lehetőségek (CAE – merev, fiktív, stb elemek)
-
a modell terjedelme:
- geometriai terjedelem (CAD - modellezni kívánt egységek)
- analízis modell egyszerűsítési lehetőségei (CAE - szimmetria, ismétlődések, stb)
- kalkulációs modell határai (analízis típusa - számítási kapacitás)
4. Alkalmazni kívánt szabvány/okAlkalmazni kívánt szabvány/ok (Standards to apply) : a vizsgálatok során minden alkalommal a kérdéses szakterület irányadó szabványát szükséges követni. Ennek hiányában, vagy ezzel párhuzamosan az adott vállalat esetén esetlegesen rendelkezésre álló un. „házi szabványok” az iránymutatók:
- MSZ, EN, ASME, BS, API, stb:
6. Üzemeltetési adatok (Operational data) : az üzemeltetési szakemberektől származó adatok (hőmérséklet és nyomás, működési környezet, valamint leállás/indulás ciklusok, stb) ahhoz szükségesek, hogy érthetőek és felhasználhatók legyenek az adott berendezés üzemelési paraméterei a maradó élettartam analízis során.
CAD modell
CAD Modell (CAD Modell) : a vizsgálni kívánt berendezés 3D-s számítógépes geometriai modelljeinek (CAD) felépítése:
-
3D-s testmodell a berendezés minden elemére:
- a vizsgálni kívánt berendezés + kapcsolódó egységek felmérése
- a berendezés minden elemének modellezése (köpeny + belső egységek + közeg)
- komplett geometriai modell (CAD) (fémes elemek + csavarok + tömítések + közegek + egyéb)
-
Csavarkötések modellezése
- csavar 3D-s modell
- szerelési terhelés
- tömítés modellezése
-
Hegesztési varratok modellezése:
- alapfém (BM)
- hegvarrat (WM)
- hőhatás övezet (HAZ)
CAE modell
CAE Modell (CAE Model): : a vizsgálni kívánt berendezés 3D-s számítógépes végeselem modelljeinek (CAE) elkészítése. Bármilyen szilárdsági ellenőrzés, illetve maradó élettartam számítás végrehajtásához a berendezés pontos feszültség- és alakváltozás-eloszlásának meghatározása szükséges:
-
3D-s végeselemek (SOLID) a berendezés minden elemére:
- a végeselem modell a berendezés minden lényeges geometriai elemét, (fémes egységek + közegek + tömítések + stb) pontosan és részletesen tartalmazza
- a kellő pontosság miatt a modell un. SOLID elemekből épül fel (lineáris HEXA, PENTA elemek)
- minden, a hegesztéstől eltérő oldható kötés pontosan kerül modellezésre - csavarkötések
- a szerelt részek között un. kontakt, érintkezési feltételek teremtik meg a valóságnak megfelelő kapcsolatot
-
Hegesztési varratok részletes modellezése:
- alapfém (BM)
- hegvarrat (WM)
- hőhatás övezet (HAZ)
-
Konzervatív modell:
- a végeselemes analízis során felhasznált adatoknak, feltételezéseknek konzervatív közelítésnek kell lenniük, ami azt jelenti, hogy minden változás, egyszerűsítés, illetve elhanyagolás a biztonság irányában történhet.
-
3D-s végeselemek (SOLID) a berendezés minden elemére:
- a végeselem modell a berendezés minden lényeges geometriai elemét, (fémes egységek + közegek + tömítések + stb) pontosan és részletesen tartalmazza
- a kellő pontosság miatt a modell un. SOLID elemekből épül fel (lineáris HEXA, PENTA elemek)
- minden, a hegesztéstől eltérő oldható kötés pontosan kerül modellezésre - csavarkötések
- a szerelt részek között un. kontakt, érintkezési feltételek teremtik meg a valóságnak megfelelő kapcsolatot
-
Hegesztési varratok részletes modellezése:
- alapfém (BM)
- hegvarrat (WM)
- hőhatás övezet (HAZ)
-
Konzervatív modell:
- a végeselemes analízis során felhasznált adatoknak, feltételezéseknek konzervatív közelítésnek kell lenniük, ami azt jelenti, hogy minden változás, egyszerűsítés, illetve elhanyagolás a biztonság irányában történhet.
Peremfeltételek
PEREMFELTÉTELEK (Boundary Conditions) : a vizsgálandó szerkezet végeselemes geometriai modelljének felépítése után a berendezés terheléseinek és megfogásainak definiálása következik:
-
A berendezés terhelései:
- mechanikai terhelés (nyomás, koncentrált erők, tömegerők, szerelési terhelések, stb)
- hőtechnikai teher (áramló közeg hőm., környezeti hőm., kémia reakcióból származó hőm., stb)
- áramló közeg terhelései (sebesség, nyomás)
- kombinált terhelések
- terhelés időbeni lefutása
- stacionér, időben állandó teher
- időtől függő periódikus, harmónikus lefutású terhelés
- sztochasztikus terhelés
-
A berendezés megfogásai:
- merev megfogások
- megvezetések
- csőtámaszok
- rugalmas megtámasztások
Anyagjellemzők
ANYAGJELLEMZŐK (Material Properties) : a modell alkatrészeinek szabványban definiált anyagjellemzői, illetve ennek hiányában szabványban előírt mérések által meghatározott - különböző környezeti, hőmérsékleti és terhelési szinten mutatott – tulajdonságai. Az adatok alapján meghatározandó a végeselem modell során alkalmazott mechanikai jellemzők, anyagtörvények, valamint meghibásodási kritériumok. Természetesen a számításokhoz használandó anyag-paraméterek az alkalmazott analízis típustól függnek:
-
az alkalmazott analízis típusa szerint:
- statikus, illetve stacionárius analízis
- nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
- dinamikai, illetve instacionárius analízis
- ezek kombinációja
- a berendezés méretezése szerint:
- megengedett feszültség alapján
- kifáradási analízis alapján
- kúszás-vizsgálatnak megfelelően
- kifáradás-kúszás vizsgálat szerint
- egyéb
- mechanikai jellemzők (Rm ; Rp0,1 ; E ; Rm|T|t ; Rp0,1|T|t ; ET ; Sa ; T ; tr(T,s) ; …)
- anyagjellemzők, megengedett feszültségek (s-e|T ; fnc ; ; ; … )
- biztonsági tényezők, faktorok, paraméterek (SFc ,WSF, WSRF, FSRF, …)
- egyéb, az analízisekhez szükséges fizikai és hőtechnikai jellemzők
- szakirodalmi és anyag-adatbázisok adatai
- egyedi mérések (alapanyag- és hegvarrat esetén kúszás-, szakító, fárasztó vizsgálatok, stb)
Kalkuláció
KALKULÁCIÓ(Calculation) : Miután elkészült a végeselem modell (háló) és a peremfeltételek, valamint az anyagjellemzők definiálásra kerültek, a végeselemes megoldó szoftver előállítja az egyenlet mátrixait (merevségi, tömegmátrix, stb), majd az így felállított algebrai egyenletet a felhasználó által kiválasztott numerikus módszer szerint megoldja. A számítógép által felállított és megoldott matematikai modell a kérdéses fizikai folyamatot írja le (lineáris statikai feladat, nem-lineáris statika, időfüggő dinamikai feladat, kúszás, stb) és a modell a számolás befejeztével a felhasználó által kért eredményeket szolgáltatja (alakváltozások, feszültségek, meghibásodási értékek, stb):
-
a kalkuláció időszükséglete függ:
- a feladat típusától
- a végeselem modell méretétől
- terhelési esetek számától
- a rendelkezésre álló számítógép kapacitásától
- az alkalmazott numerikus módszertől
- az alkalmazott analízis típusa lehet:
- statikus, illetve stacionárius analízis
- nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
- dinamikai, illetve instacionárius analízis
- ezek kombinációja
- egyéb, a futásidőt befolyásoló alkalmazott algoritmusok:
- károsodásmechanikai modellek (Kachanov-Rabotnov Creep CDM)
- speciális szubrutinok (creep, material, stb)
- pontosság, modellméret, futásidő (kényes egyensúly !)
Kiértékelés
KIÉRTÉKELÉS (Evaluation) : A végeselemes feldolgozási folyamat következő lépése a számított eredmények kiértékelése. Számítógépes támogatás szükséges egy numerikus módszer megoldása során keletkező tömérdek adat és információ feldolgozásához. Ezért a végeselemes szoftverek külön modulja tartalmazza azokat a funkciókat, amelyek az adatok gyors, szemléletes és hatékony feldolgozását lehetővé teszik. Az eredmények kiértékelésének a leghatékonyabb módja, ha magán a számítógépes végeselem modellen jelenítjük meg grafikusan azokat a jellemzőket (elmozdulás, feszültségek, sebesség, gyorsulás, stb), amelyeket az algebrai egyenletrendszer megoldása során eredményként kapunk, azonban a legtöbb esetben az adatok további speciális feldolgozása is szükséges (kifáradási analízis, kúszás számítások, stb)
-
grafikus kiértékelés:
- standard szín-skálás megjelenítés (fesz., alakváltozás, meghibásodás, stb)
- vektorgrafikus ábrázolás (sebesség, elmozdulás, stb)
- animációk (elmozdulás, feszültségek, sebesség, gyorsulás, stb)
- diagramok (régió, adott pont fesz. változás)
- grafikonok (kúszás görbe, kifáradási elemzés, stb)
- egyéb mérnöki számítások megjelenítése
- adatok rendezése további kiértékelések számára:
- feszültség linearizáció (membrán-, hajlitó-, csúcsfeszültség)
- kifáradási analízis
- kúszás vizsgálat
- egyéb, szabvány által előírt eljárások (rugalmas-képlékeny analízis, stb)
- számítás eredményeinek mérésekkel való összevetése
Módosítás, kalkuláció
MÓDOSÍTÁS, KALKULÁCIÓ (Modification, ReCalculation) : A végeselemes szilárdsági elemzés folyamata során az első számítási eredmények alapján szinte mindig szükség van a matematikai modell (elemsűrűség, anyagjellemzők, futási paraméterek, stb) pontosítására, finomítására. Az analízist végző mérnök kiértékeli az eredményeket, esetleg összeveti a számolt értékeket a rendelkezésre álló mérési eredményekkel és ezek alapján dönt a modell pontosításával, illetve módosításával kapcsolatban. Ezek után a modell újra kalkulációja történik. Minden modell finomítás a fizikai folyamat lehető legjobb modellezése, illetve az elérhető legpontosabb eredmény érdekében történik.
-
módosítás okai:
- további berendezés hozzáadása a modellhez (transzfercsövek, stb)
- geometriai modell finomítása (furatok, csavarkötések, stb)
- modell hálósűrűségének finomítása magas feszültségű régiókban
- egyéb közeg figyelembe vétele (áramló folyadék, szélteher, stb)
- peremfeltételek módosítása, pontosítása (megfogások, terhelések)
- anyagjellemzők módosítása, pontosítása (rugalmas -> rugalmas-képlékeny anyagtörvény, paraméterek finomítása, stb)
- analízis típusának módosítása (lin. statika. -> nem-lineáris analízis)
- futási időtartam növelése (kúszási idő, stb)
- terhelési esetek változása (további terhelések hozzáadása)
Élettartam számítás
ÉLETTARTAM SZÁMÍTÁS (Remaining Life) : Magas hőmérsékleten és nyomáson üzemelő energetikai berendezések tervezése a szerkezet maradó élettartamának meghatározásán alapul, ami az esetek nagy részében a komponensek kifáradási vizsgálatát, illetve kúszásanalízisét jelenti. Ehhez feltétlenül szükség van a berendezés pontos mechanikai feszültség eloszlására, anyagának különböző hőmérsékletekhez tartozó mechanikai tulajdonságaira és a szakterület irányadó szabványának maradó élettartam meghatározását leíró eljárásaira. Ennek hiányában az adott vállalat esetén esetlegesen rendelkezésre álló un. „házi szabványok” az iránymutatók:
-
a berendezés maradó élettartamra való méretezése történhet:
- megengedett feszültség alapján (lin. statikai terhelések esetén)
- kifáradási analízis alapján (lin. rugalmas analízis)
- rugalmas-képlékeny kifáradási analízis alapján
- kúszás-analízis szerint
- kifáradás-kúszás analízis szerint
-
végeselemes adatok rendezése élettartam vizsgálatok esetén:
- feszültség linearizáció (membrán-, hajlitó-, csúcsfeszültség)
- kifáradási görbék meghatározása adott anyagra
- anyag adatbázisok kifáradás és kúszás vizsgálati eredményei
- egyéb, szabvány által előírt eljárások (rugalmas-képlékeny analízis, stb)
- kifáradás-kúszás vizsgálat eljárásai
Következtetés, javaslat
KÖVETKEZTETÉS, JAVASLAT Az adott szerkezet maradó élettartamának meghatározását követően az eredmények ismeretében eldönthető a berendezés további üzemelésének kérdése:
- üzemelés folytatódhat a számolt élettartamig
- üzemelési paramétereket módosítani kell
- csak javítás után üzemeltethető biztonságosan a berendezés
- berendezést át kell alakítani biztonságos üzemeltetéshez
- berendezést le kell állítani, üzemelés nem biztonságos