Maradandó élettartam – vizsgálat lépései

Koncepció

1. Vizsgálat célja (Goal of Analysis): meghatározandó az adott berendezés élettartam vizsgálatának célja, mi a határideje, továbbá definiálandó az alkalmazott módszer és a vizsgálat oka:

  • meghibásodás
  • élettartam vége
  • terhelési paraméterek megváltozása
  • egyéb

2. Berendezés terhelése (Loads): a vizsgálni kívánt berendezés terhelésének jellege meghatározza a kívánt vizsgálat típusát (rugalmasságtani, hőtechnikai, áramlástani, kapcsolt), szabványban definiált anyagjellemzőinek, illetve ennek hiányában szabványban előírt mérés által meghatározott - különböző környezeti, hőmérsékleti és terhelési szinten mutatott - tulajdonságainak ismerete alapvető fontosságú:

  • a terhelés jellege szerint lehet:
    • mechanikai terhelés
    • hőtechnikai terhelés
    • áramló közeg terhelései
    • kombinált terhelés
  • a terhelés időbeni lefutása szerint lehet:
    • stacionér, időben állandó teher
    • periódikus, harmónikus lefutású terhelés
    • sztochasztikus terhelés
  • a választott analízis típusa szerint lehet:
    • statikus, illetve stacionárius analízis
    • nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
    • dinamikai, illetve instacionárius analízis
    • ezek kombinációja
  • a berendezés méretezése szerint lehet:
    • megengedett feszültség alapján
    • kifáradási analízis alapján
    • kúszás-vizsgálatnak megfelelően
    • kifáradás-kúszás vizsgálat szerint

3. CAD/CAE Modell (CAD/CAE Models) : a vizsgálni kívánt berendezés geometriai (CAD) és analízis (CAE) modelljeinek meghatározása, a modellezni kívánt egységek definiálása.

  • a modell definiálása:
    • a vizsgálni kívánt berendezés + kapcsolódó egységek felmérése
    • a berendezés minden elemének modellezése (köpeny+belső egységek+közeg)
    • komplett geometriai modell (CAD) (fémes elemek+csavarok+tömítések+közegek+egyéb)
    • modell egyszerűsítési lehetőségek (CAE – merev, fiktív, stb elemek)
  • a modell terjedelme:
    • geometriai terjedelem (CAD - modellezni kívánt egységek)
    • analízis modell egyszerűsítési lehetőségei (CAE - szimmetria, ismétlődések, stb)
    • kalkulációs modell határai (analízis típusa - számítási kapacitás)

4. Alkalmazni kívánt szabvány/okAlkalmazni kívánt szabvány/ok (Standards to apply) : a vizsgálatok során minden alkalommal a kérdéses szakterület irányadó szabványát szükséges követni. Ennek hiányában, vagy ezzel párhuzamosan az adott vállalat esetén esetlegesen rendelkezésre álló un. „házi szabványok” az iránymutatók:

  • MSZ, EN, ASME, BS, API, stb:

6. Üzemeltetési adatok (Operational data) : az üzemeltetési szakemberektől származó adatok (hőmérséklet és nyomás, működési környezet, valamint leállás/indulás ciklusok, stb) ahhoz szükségesek, hogy érthetőek és felhasználhatók legyenek az adott berendezés üzemelési paraméterei a maradó élettartam analízis során.

CAD modell

CAD Modell (CAD Modell) : a vizsgálni kívánt berendezés 3D-s számítógépes geometriai modelljeinek (CAD) felépítése:

  • 3D-s testmodell a berendezés minden elemére:
    • a vizsgálni kívánt berendezés + kapcsolódó egységek felmérése
    • a berendezés minden elemének modellezése (köpeny + belső egységek + közeg)
    • komplett geometriai modell (CAD) (fémes elemek + csavarok + tömítések + közegek + egyéb)
  • Csavarkötések modellezése
    • csavar 3D-s modell
    • szerelési terhelés
    • tömítés modellezése
  • Hegesztési varratok modellezése:
    • alapfém (BM)
    • hegvarrat (WM)
    • hőhatás övezet (HAZ)
CAE modell

CAE Modell (CAE Model): : a vizsgálni kívánt berendezés 3D-s számítógépes végeselem modelljeinek (CAE) elkészítése. Bármilyen szilárdsági ellenőrzés, illetve maradó élettartam számítás végrehajtásához a berendezés pontos feszültség- és alakváltozás-eloszlásának meghatározása szükséges:

  • 3D-s végeselemek (SOLID) a berendezés minden elemére:
    • a végeselem modell a berendezés minden lényeges geometriai elemét, (fémes egységek + közegek + tömítések + stb) pontosan és részletesen tartalmazza
    • a kellő pontosság miatt a modell un. SOLID elemekből épül fel (lineáris HEXA, PENTA elemek)
    • minden, a hegesztéstől eltérő oldható kötés pontosan kerül modellezésre - csavarkötések
    • a szerelt részek között un. kontakt, érintkezési feltételek teremtik meg a valóságnak megfelelő kapcsolatot
  • Hegesztési varratok részletes modellezése:
    • alapfém (BM)
    • hegvarrat (WM)
    • hőhatás övezet (HAZ)
  • Konzervatív modell:
    • a végeselemes analízis során felhasznált adatoknak, feltételezéseknek konzervatív közelítésnek kell lenniük, ami azt jelenti, hogy minden változás, egyszerűsítés, illetve elhanyagolás a biztonság irányában történhet.

Peremfeltételek

PEREMFELTÉTELEK (Boundary Conditions) : a vizsgálandó szerkezet végeselemes geometriai modelljének felépítése után a berendezés terheléseinek és megfogásainak definiálása következik:

  • A berendezés terhelései:
    • mechanikai terhelés (nyomás, koncentrált erők, tömegerők, szerelési terhelések, stb)
    • hőtechnikai teher (áramló közeg hőm., környezeti hőm., kémia reakcióból származó hőm., stb)
    • áramló közeg terhelései (sebesség, nyomás)
    • kombinált terhelések
    • terhelés időbeni lefutása
      • stacionér, időben állandó teher
      • időtől függő periódikus, harmónikus lefutású terhelés
      • sztochasztikus terhelés
  • A berendezés megfogásai:
    • merev megfogások
    • megvezetések
    • csőtámaszok
    • rugalmas megtámasztások
Anyagjellemzők

ANYAGJELLEMZŐK (Material Properties) : a modell alkatrészeinek szabványban definiált anyagjellemzői, illetve ennek hiányában szabványban előírt mérések által meghatározott - különböző környezeti, hőmérsékleti és terhelési szinten mutatott – tulajdonságai. Az adatok alapján meghatározandó a végeselem modell során alkalmazott mechanikai jellemzők, anyagtörvények, valamint meghibásodási kritériumok. Természetesen a számításokhoz használandó anyag-paraméterek az alkalmazott analízis típustól függnek:

  • az alkalmazott analízis típusa szerint:
    • statikus, illetve stacionárius analízis
    • nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
    • dinamikai, illetve instacionárius analízis
    • ezek kombinációja
  • a berendezés méretezése szerint:
    • megengedett feszültség alapján
    • kifáradási analízis alapján
    • kúszás-vizsgálatnak megfelelően
    • kifáradás-kúszás vizsgálat szerint
    • egyéb
  • mechanikai jellemzők (Rm ; Rp0,1 ; E ; Rm|T|t ; Rp0,1|T|t ; ET ; Sa ; T ; tr(T,s) ; …)
  • anyagjellemzők, megengedett feszültségek (s-e|T ; fnc ; ; ; … )
  • biztonsági tényezők, faktorok, paraméterek (SFc ,WSF, WSRF, FSRF, …)
  • egyéb, az analízisekhez szükséges fizikai és hőtechnikai jellemzők
  • szakirodalmi és anyag-adatbázisok adatai
  • egyedi mérések (alapanyag- és hegvarrat esetén kúszás-, szakító, fárasztó vizsgálatok, stb)
Kalkuláció

KALKULÁCIÓ(Calculation) : Miután elkészült a végeselem modell (háló) és a peremfeltételek, valamint az anyagjellemzők definiálásra kerültek, a végeselemes megoldó szoftver előállítja az egyenlet mátrixait (merevségi, tömegmátrix, stb), majd az így felállított algebrai egyenletet a felhasználó által kiválasztott numerikus módszer szerint megoldja. A számítógép által felállított és megoldott matematikai modell a kérdéses fizikai folyamatot írja le (lineáris statikai feladat, nem-lineáris statika, időfüggő dinamikai feladat, kúszás, stb) és a modell a számolás befejeztével a felhasználó által kért eredményeket szolgáltatja (alakváltozások, feszültségek, meghibásodási értékek, stb):

  • a kalkuláció időszükséglete függ:
    • a feladat típusától
    • a végeselem modell méretétől
    • terhelési esetek számától
    • a rendelkezésre álló számítógép kapacitásától
    • az alkalmazott numerikus módszertől
  • az alkalmazott analízis típusa lehet:
    • statikus, illetve stacionárius analízis
    • nem-lineáris analízis (anyagi, geometriai, kúszás, kontakt, stb)
    • dinamikai, illetve instacionárius analízis
    • ezek kombinációja
  • egyéb, a futásidőt befolyásoló alkalmazott algoritmusok:
    • károsodásmechanikai modellek (Kachanov-Rabotnov Creep CDM)
    • speciális szubrutinok (creep, material, stb)
  • pontosság, modellméret, futásidő (kényes egyensúly !)
Kiértékelés

KIÉRTÉKELÉS (Evaluation) : A végeselemes feldolgozási folyamat következő lépése a számított eredmények kiértékelése. Számítógépes támogatás szükséges egy numerikus módszer megoldása során keletkező tömérdek adat és információ feldolgozásához. Ezért a végeselemes szoftverek külön modulja tartalmazza azokat a funkciókat, amelyek az adatok gyors, szemléletes és hatékony feldolgozását lehetővé teszik. Az eredmények kiértékelésének a leghatékonyabb módja, ha magán a számítógépes végeselem modellen jelenítjük meg grafikusan azokat a jellemzőket (elmozdulás, feszültségek, sebesség, gyorsulás, stb), amelyeket az algebrai egyenletrendszer megoldása során eredményként kapunk, azonban a legtöbb esetben az adatok további speciális feldolgozása is szükséges (kifáradási analízis, kúszás számítások, stb)

  • grafikus kiértékelés:
    • standard szín-skálás megjelenítés (fesz., alakváltozás, meghibásodás, stb)
    • vektorgrafikus ábrázolás (sebesség, elmozdulás, stb)
    • animációk (elmozdulás, feszültségek, sebesség, gyorsulás, stb)
    • diagramok (régió, adott pont fesz. változás)
    • grafikonok (kúszás görbe, kifáradási elemzés, stb)
    • egyéb mérnöki számítások megjelenítése
  • adatok rendezése további kiértékelések számára:
    • feszültség linearizáció (membrán-, hajlitó-, csúcsfeszültség)
    • kifáradási analízis
    • kúszás vizsgálat
    • egyéb, szabvány által előírt eljárások (rugalmas-képlékeny analízis, stb)
  • számítás eredményeinek mérésekkel való összevetése
Módosítás, kalkuláció

MÓDOSÍTÁS, KALKULÁCIÓ (Modification, ReCalculation) : A végeselemes szilárdsági elemzés folyamata során az első számítási eredmények alapján szinte mindig szükség van a matematikai modell (elemsűrűség, anyagjellemzők, futási paraméterek, stb) pontosítására, finomítására. Az analízist végző mérnök kiértékeli az eredményeket, esetleg összeveti a számolt értékeket a rendelkezésre álló mérési eredményekkel és ezek alapján dönt a modell pontosításával, illetve módosításával kapcsolatban. Ezek után a modell újra kalkulációja történik. Minden modell finomítás a fizikai folyamat lehető legjobb modellezése, illetve az elérhető legpontosabb eredmény érdekében történik.

  • módosítás okai:
    • további berendezés hozzáadása a modellhez (transzfercsövek, stb)
    • geometriai modell finomítása (furatok, csavarkötések, stb)
    • modell hálósűrűségének finomítása magas feszültségű régiókban
    • egyéb közeg figyelembe vétele (áramló folyadék, szélteher, stb)
    • peremfeltételek módosítása, pontosítása (megfogások, terhelések)
    • anyagjellemzők módosítása, pontosítása (rugalmas -> rugalmas-képlékeny anyagtörvény, paraméterek finomítása, stb)
    • analízis típusának módosítása (lin. statika. -> nem-lineáris analízis)
    • futási időtartam növelése (kúszási idő, stb)
    • terhelési esetek változása (további terhelések hozzáadása)
Élettartam számítás

ÉLETTARTAM SZÁMÍTÁS (Remaining Life) : Magas hőmérsékleten és nyomáson üzemelő energetikai berendezések tervezése a szerkezet maradó élettartamának meghatározásán alapul, ami az esetek nagy részében a komponensek kifáradási vizsgálatát, illetve kúszásanalízisét jelenti. Ehhez feltétlenül szükség van a berendezés pontos mechanikai feszültség eloszlására, anyagának különböző hőmérsékletekhez tartozó mechanikai tulajdonságaira és a szakterület irányadó szabványának maradó élettartam meghatározását leíró eljárásaira. Ennek hiányában az adott vállalat esetén esetlegesen rendelkezésre álló un. „házi szabványok” az iránymutatók:

  • a berendezés maradó élettartamra való méretezése történhet:
    • megengedett feszültség alapján (lin. statikai terhelések esetén)
    • kifáradási analízis alapján (lin. rugalmas analízis)
    • rugalmas-képlékeny kifáradási analízis alapján
    • kúszás-analízis szerint
    • kifáradás-kúszás analízis szerint
  • végeselemes adatok rendezése élettartam vizsgálatok esetén:
    • feszültség linearizáció (membrán-, hajlitó-, csúcsfeszültség)
    • kifáradási görbék meghatározása adott anyagra
    • anyag adatbázisok kifáradás és kúszás vizsgálati eredményei
    • egyéb, szabvány által előírt eljárások (rugalmas-képlékeny analízis, stb)
    • kifáradás-kúszás vizsgálat eljárásai
Következtetés, javaslat

KÖVETKEZTETÉS, JAVASLAT Az adott szerkezet maradó élettartamának meghatározását követően az eredmények ismeretében eldönthető a berendezés további üzemelésének kérdése:

  • üzemelés folytatódhat a számolt élettartamig
  • üzemelési paramétereket módosítani kell
  • csak javítás után üzemeltethető biztonságosan a berendezés
  • berendezést át kell alakítani biztonságos üzemeltetéshez
  • berendezést le kell állítani, üzemelés nem biztonságos